Francisco Cipriano obteve a sua licenciatura em percussão na Escola Superior de Música de Lisboa e terminou o mestrado em performance, na Hochschule der Künste Bern (Suíça). Foi bolseiro da Fundação GDA e Hirschamann Foundation.
Divide a sua carreira artística entre música escrita do Século XX e XXI, colaborando e estreando peças de diversos compositores como Marta Domingues, Sarah Nemtsov, Sam Hayden, Valerio Sannicandro, João Quinteiro e Anda Kryeziu; música improvisada apresentando-se no Festival Robalo, na Penhasco Cooperativa, no Arroz Estúdios, no Festival Profound Whatever e na Galeria Zé dos Bois; e a criação de instalações através do uso de instrumentos de Percussão, objectos, circuitos eléctricos e eletrónica.
Colaborou com vários grupos como o Ensemble DME, Orquestra Gulbenkian, Les Percussions de Strasbourg, Vertigo Ensemble e o duo Nada Contra, do qual é membro fundador. Com este último gravou o disco, When you hear hoofbeats, think horses, not zebras gravado pela Nstudio Lisbon e com apoio da GDA.
Co-criou o Transformer L’Homme com o apoio da Fundação Calouste Gulbenkian, o Unfold com o Kayzer Ballet. No teatro é percussionista das peças O anel do Unicórnio de Ricardo Neves-Neves e também na peça Uma outra Bela Adormecida de Beatriz Brás e Martim Sousa Tavares.
Em 2024, fundou a Cigarra - Associação Cultural, com fim de promover a criação e interpretação de música contemporânea e experimental.
Desde 2022 que leciona no Conservatório de Artes Performativas de Almada, no qual fundou a classe de Percussão. Lecionou também no projeto Orquestra Geração entre 2022 e 2023. Entre 2023 e 2025 realizou diversos masterclass e workshops a várias escolas de ensino regular através do projeto Plante 1 Músico da Associação cultural da Beira Interior.